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基于Jacobian+RBF的3-PTT并联机构末端精确控制方法

陈明方 黄良恩 魏松坡 郑仕高 陈中平

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：430-440,11.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：430-440,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.045

基于Jacobian+RBF的3-PTT并联机构末端精确控制方法

End Precise Control Method of 3-PTT Parallel Mechanism

陈明方 1黄良恩 1魏松坡 2郑仕高 1陈中平1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学机电工程学院,昆明650500
  • 2. 河南平原光电有限公司工程信息部,焦作454150
  • 折叠

摘要

关键词

3-PTT并联机构/未端控制/运动学/误差补偿/RBF神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈明方,黄良恩,魏松坡,郑仕高,陈中平..基于Jacobian+RBF的3-PTT并联机构末端精确控制方法[J].农业机械学报,2023,54(2):430-440,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51965029、51865020)、国家重点研发计划项目(2018YFB1306103)和云南省重大专项(202002AC080001) （51965029、51865020）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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