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基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法

肖帆 李公法 章晓峰 陶波 蒋国璋 李光

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：441-449,9.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：441-449,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.046

基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法

Robot Trajectory Tracking Control Based on Reference Trajectory Real-time Modification

肖帆 1李公法 1章晓峰 1陶波 2蒋国璋 2李光3

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉430081
  • 2. 武汉科技大学精密制造研究院,武汉430081
  • 3. 湖南工业大学机械工程学院,株洲412007
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/轨迹跟踪/参考轨迹/PD控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖帆,李公法,章晓峰,陶波,蒋国璋,李光..基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法[J].农业机械学报,2023,54(2):441-449,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52075530、51575407、51505349、61733011、41906177) （52075530、51575407、51505349、61733011、41906177）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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