|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

徐道春 吕明青 邵珠峰 陈涵玉 胡益玮 王传英

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：450-458,9.
✕
农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：450-458,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.047

基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

Trajectory Planning of Servo Press Based on Improved Composite Trigonometric Functions

徐道春 1吕明青 2邵珠峰 1陈涵玉 2胡益玮 3王传英4

作者信息

  • 1. 北京林业大学工学院,北京100083
  • 2. 北京林业大学林业装备与自动化国家林草局重点实验室,北京100083
  • 3. 清华大学摩擦学国家重点实验室,北京100084
  • 4. 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

伺服压力机/轨迹规划/库伦-粘性摩擦模型/加减速控制/多目标优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐道春,吕明青,邵珠峰,陈涵玉,胡益玮,王传英..基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究[J].农业机械学报,2023,54(2):450-458,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFB1710700) （2020YFB1710700）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文