常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展OA
常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电.该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用分类方法对各技术的原理及特点进行说明,并阐述ROV水下定位和通信技术的国内外研究现状.
余勇冬;田逸宁;王斌
上海海洋大学 工程学院,上海 201306上海遨拓深水装备技术开发有限公司,上海 201306
电子信息工程
常驻型ROV水下机器人水声定位水声通信无线电通信
《科技创新与应用》 2023 (007)
25-28,33 / 5
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合[2022]34号)
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