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基于容积卡尔曼滤波-自适应PID的共轴无人机设计

赵泽锴 陈增 古依伶 王玲杜玉 彭晓波 冯文博 张明明

科技创新与应用2023,Vol.13Issue(7):38-41,4.
科技创新与应用2023,Vol.13Issue(7):38-41,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.07.008

基于容积卡尔曼滤波-自适应PID的共轴无人机设计

赵泽锴 1陈增 1古依伶 1王玲杜玉 1彭晓波 1冯文博 1张明明1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412007
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摘要

关键词

共轴无人机/容积卡尔曼滤波/自适应PID/姿态控制/仿真分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵泽锴,陈增,古依伶,王玲杜玉,彭晓波,冯文博,张明明..基于容积卡尔曼滤波-自适应PID的共轴无人机设计[J].科技创新与应用,2023,13(7):38-41,4.

基金项目

2021年湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202111535040) (S202111535040)

科技创新与应用

2095-2945

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