科技创新与应用2023,Vol.13Issue(7):38-41,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.07.008
基于容积卡尔曼滤波-自适应PID的共轴无人机设计
摘要
关键词
共轴无人机/容积卡尔曼滤波/自适应PID/姿态控制/仿真分析分类
航空航天引用本文复制引用
赵泽锴,陈增,古依伶,王玲杜玉,彭晓波,冯文博,张明明..基于容积卡尔曼滤波-自适应PID的共轴无人机设计[J].科技创新与应用,2023,13(7):38-41,4.基金项目
2021年湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202111535040) (S202111535040)