模块化移动机器人底盘实验平台研发与应用OA
针对机器人技术基础课程的实验需求,设计一套模块化移动机器人底盘实验平台.该实验平台涉及机械设计、运动学分析和控制算法等理论知识.利用该实验平台开发电机控制、四轮差动运动学、三轮全向运动学和四麦克纳姆轮全向运动学等实验项目,实验结果验证实验平台机械结构、硬件系统、软件编程及相关控制算法的可行性和有效性.通过该实验平台,可以显著提升学生的创新实践能力.
刘相权;张万杰
北京信息科技大学 机电工程学院,北京 100192北京六部工坊科技有限公司,北京 102308
计算机与自动化
模块化移动机器人实验平台运动学教学
《科技创新与应用》 2023 (008)
5-9,14 / 6
北京信息科技大学2021年度教学改革立项项目(2021JGZD01)
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