基于柔性水翼的波浪滑翔器设计OA
为更好地利用和开发海洋资源,保护生态系统多样性等,该文设计一种基于柔性水翼的波浪动力无人航行器,采用一种位置保持控制算法,来使其能够在某一特定海域位置保持稳定.该波浪滑翔器是一种完全利用自然能源即可实现自主航行的新型海洋监测平台,其主体结构由水面母船、水下滑翔体和柔性缆绳3大部分组成,该文介绍波浪滑翔器的整体结构和运动机理,同时描述其控制系统、通信系统和导航系统等作业,以及电源管理模块.
刘莘怡;刘颖;林爱梅;吴思淇;尹新彦
北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519800
海洋学
波浪滑翔器波浪能柔性水翼系统设计运动
《科技创新与应用》 2023 (008)
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广东省重点领域专项(2021ZDZX4050);广东省高校特色创新工程(2020-KTSCX186);广东省本科高校在线开放课程(2022ZXKC550)
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