科技创新与应用2023，Vol.13Issue(8)：37-40,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.08.009
基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究
摘要
关键词
环境地图构建/自主导航/A*算法/gmapping算法/系统设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邵连奇,张媛媛,袁田,淡睿哲,马帅辉,顾伟宏..基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究[J].科技创新与应用,2023,13(8):37-40,4.基金项目
国家级大学生创新创业计划资助项目(202210225209) （202210225209）
