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桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

董明晓 王冰清 和大龙 付航 刘忠旭

起重运输机械Issue(4):26-31,6.
起重运输机械Issue(4):26-31,6.

桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

董明晓 1王冰清 1和大龙 2付航 1刘忠旭1

作者信息

  • 1. 山东建筑大学机电工程学院 济南 250101
  • 2. 山东龙辉起重机械有限公司 泰安 271224
  • 折叠

摘要

关键词

桥式起重机/空行程/输入整形/定位

分类

机械制造

引用本文复制引用

董明晓,王冰清,和大龙,付航,刘忠旭..桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略[J].起重运输机械,2023,(4):26-31,6.

基金项目

济南市"高校20条"资助项目科研带头人工作室项目(2019GXRC604) (2019GXRC604)

起重运输机械

1001-0785

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