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一种用于自动驾驶场景的轻量级语义分割网络

刘博翀 蔡怀宇 杨诗远 李灏天 汪毅 陈晓冬

西安电子科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(1):118-128,11.
西安电子科技大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(1):118-128,11.DOI:10.19665/j.issn1001-2400.2023.01.014

一种用于自动驾驶场景的轻量级语义分割网络

Lightweight semantic segmentation network for autonomous driving scenarios

刘博翀 1蔡怀宇 1杨诗远 1李灏天 1汪毅 1陈晓冬1

作者信息

  • 1. 天津大学 精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津 300072
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摘要

关键词

自动驾驶/语义分割/轻量级网络/注意力机制/深度学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘博翀,蔡怀宇,杨诗远,李灏天,汪毅,陈晓冬..一种用于自动驾驶场景的轻量级语义分割网络[J].西安电子科技大学学报(自然科学版),2023,50(1):118-128,11.

基金项目

天津市科技计划项目(17ZXGGX00140) (17ZXGGX00140)

西安电子科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2400

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