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基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制

张兵 饶俊森 汤少东 王志清 杜厚弈 邱龙涛

液压与气动2023,Vol.47Issue(3):51-59,9.
液压与气动2023,Vol.47Issue(3):51-59,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.03.007

基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制

Cascade Control of Hydraulic Position Servo System Based on Disturbance Observer

张兵 1饶俊森 1汤少东 1王志清 1杜厚弈 1邱龙涛2

作者信息

  • 1. 江苏大学 机械工程学院,江苏镇江 212013
  • 2. 丹佛斯动力系统(江苏)有限公司,江苏 镇江 212002
  • 折叠

摘要

关键词

液压伺服系统/级联控制/干扰观测器/位置跟踪

分类

机械制造

引用本文复制引用

张兵,饶俊森,汤少东,王志清,杜厚弈,邱龙涛..基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制[J].液压与气动,2023,47(3):51-59,9.

基金项目

国家自然科学基金(51805215) (51805215)

江苏省前瞻与关键技术(BE2021074) (BE2021074)

镇江市创新能力建设计划(SS2021003) (SS2021003)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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