液压与气动2023,Vol.47Issue(3):51-59,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.03.007
基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制
Cascade Control of Hydraulic Position Servo System Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
液压伺服系统/级联控制/干扰观测器/位置跟踪分类
机械制造引用本文复制引用
张兵,饶俊森,汤少东,王志清,杜厚弈,邱龙涛..基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制[J].液压与气动,2023,47(3):51-59,9.基金项目
国家自然科学基金(51805215) (51805215)
江苏省前瞻与关键技术(BE2021074) (BE2021074)
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