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水下滑翔机路径规划研究综述及展望

石晴晴 牛文栋 张润锋 杨绍琼 张连洪

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：29-42,51,15.
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中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：29-42,51,15.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02435

水下滑翔机路径规划研究综述及展望

Review and prospects of underwater glider path planning

石晴晴 1牛文栋 1张润锋 2杨绍琼 1张连洪1

作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350
  • 2. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室,山东青岛 266237
  • 折叠

摘要

关键词

水下滑翔机/路径规划/环境重构/避障

分类

交通工程

引用本文复制引用

石晴晴,牛文栋,张润锋,杨绍琼,张连洪..水下滑翔机路径规划研究综述及展望[J].中国舰船研究,2023,18(1):29-42,51,15.

基金项目

天津市新一代人工智能科技重大专项资助项目(19ZXZNGX00050) （19ZXZNGX00050）

中国舰船研究

1673-3185

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