中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：43-51,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02879
基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划
AUV cluster path planning based on improved RRT* algorithm
摘要
关键词
自主式水下机器人/集群运动/Dubins曲线/RRT*算法/向量场分类
交通工程引用本文复制引用
张兰勇,韩宇..基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划[J].中国舰船研究,2023,18(1):43-51,9.基金项目
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2021E045) （LH2021E045）
