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多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究

宋利飞徐凯凯史晓骞孙昊柴威郭荣

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：52-59,8.

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：52-59,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02974

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets

宋利飞 ¹徐凯凯 ²史晓骞 ¹孙昊 ²柴威 ¹郭荣²

作者信息

无人艇/协同围捕算法/势点法/匈牙利算法/阿波罗尼奥斯圆

交通工程

宋利飞,徐凯凯,史晓骞,孙昊,柴威,郭荣..多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究[J].中国舰船研究,2023,18(1):52-59,8.

国家自然科学基金资助项目(51809203) （51809203）

湖北省海外高层次人才项目配套资助项目(WUT-HBQNBR2021-04) （WUT-HBQNBR2021-04）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-3185

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