中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：60-66,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02438
基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制
Finite-time ship formation control based on extended state observer
摘要
关键词
扩张状态观测器/船舶编队/非线性终端滑模控制/图论分类
交通工程引用本文复制引用
宁君,陈汉民,李伟,王启福,李铁山,陈俊龙..基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制[J].中国舰船研究,2023,18(1):60-66,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(61803064) （61803064）
辽宁省自然科学基金资助项目(20170540098) （20170540098）
中央高校基本科研业务费资助项目(3132021135). （3132021135）
