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无人船集群的抗干扰最优覆盖控制

刘洋 贾宏春 刘陆 王丹 彭周华

中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：67-77,11.
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中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：67-77,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02492

无人船集群的抗干扰最优覆盖控制

Anti-disturbance optimal coverage control of ASVs

刘洋 1贾宏春 2刘陆 1王丹 1彭周华1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026
  • 2. 宜昌测试技术研究所,湖北宜昌 443003
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动无人船/Voronoi分配/覆盖控制/固定时间扩张状态测器

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘洋,贾宏春,刘陆,王丹,彭周华..无人船集群的抗干扰最优覆盖控制[J].中国舰船研究,2023,18(1):67-77,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51979020,51909021) （51979020,51909021）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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