中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：78-88,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02372
基于虚拟领航者和改进胡克定律的无人船集群避障
Obstacle avoidance of unmanned ship swarm based on virtual navigator and improved Hooke's law
摘要
关键词
无人船集群/避障/虚拟领航者/领航−跟随算法/改进胡克定律分类
交通工程引用本文复制引用
闫炳成,曹乐..基于虚拟领航者和改进胡克定律的无人船集群避障[J].中国舰船研究,2023,18(1):78-88,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61703270) （61703270）
