中国舰船研究2023，Vol.18Issue(1)：116-123,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02525
考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制
Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure
摘要
关键词
欠驱动船舶/航向保持/鲁棒自适应控制/舵机故障/Nomoto数学模型分类
交通工程引用本文复制引用
王文新,刘上,张国庆,张显库..考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制[J].中国舰船研究,2023,18(1):116-123,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51909018) （51909018）
辽宁省自然科学基金机器人联合基金资助项目(20180520039) （20180520039）
大连市科技创新基金资助项目(2019J12GX026) （2019J12GX026）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132020124) （3132020124）
