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一类刚性负载双轴伺服系统的非线性观测器控制设计策略

赵桂琛 何建华 章恩泽 王保防

电机与控制应用2023，Vol.50Issue(3)：14-21,8.
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电机与控制应用2023，Vol.50Issue(3)：14-21,8.DOI:10.12177/emca.2022.177

一类刚性负载双轴伺服系统的非线性观测器控制设计策略

Nonlinear Observer Based Control Design Method for a Class of Dual-Axis Servo System with Rigid Load

赵桂琛 1何建华 1章恩泽 2王保防1

作者信息

  • 1. 青岛大学 自动化学院,山东青岛 266071
  • 2. 扬州大学信息工程学院,江苏扬州 225009
  • 折叠

摘要

关键词

命令滤波反步/LuGre摩擦/伺服系统/非线性摩擦观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵桂琛,何建华,章恩泽,王保防..一类刚性负载双轴伺服系统的非线性观测器控制设计策略[J].电机与控制应用,2023,50(3):14-21,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62103212,62203381) （62103212,62203381）

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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