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基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制

裴水旺 刘松凯 杨明毅 祁臣勇 郭小兵

电机与控制应用2023,Vol.50Issue(3):56-64,9.
电机与控制应用2023,Vol.50Issue(3):56-64,9.DOI:10.12177/emca.2022.180

基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制

Precision Pitch Control of Servo Motor Based on PSO-TSM

裴水旺 1刘松凯 2杨明毅 3祁臣勇 2郭小兵3

作者信息

  • 1. 沈阳化工大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110142
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
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摘要

关键词

伺服电机/球(扁)形药/精密挤压/粒子群优化/终端滑模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

裴水旺,刘松凯,杨明毅,祁臣勇,郭小兵..基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制[J].电机与控制应用,2023,50(3):56-64,9.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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