北京信息科技大学学报：自然科学版2023，Vol.38Issue(1)：P.24-31,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.01.004
考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法
摘要
关键词
车辆避障/分层路径规划/最小代价函数/离散优化分类
交通工程引用本文复制引用
刘艺,童亮,徐子丰,陈梓宁,李晓东..考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2023,38(1):P.24-31,8.基金项目
北京市自然科学基金资助项目(3192014)。 （3192014）
