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基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统

崔弥达 王超 陈金桥 戴姣 吴刚

东南大学学报：自然科学版2023，Vol.53Issue(1)：P.61-66,6.
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东南大学学报：自然科学版2023，Vol.53Issue(1)：P.61-66,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2023.01.008

基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统

崔弥达 1王超 2陈金桥 3戴姣 4吴刚1

作者信息

  • 1. 东南大学智慧建造与运维国家地方联合中心,南京211100
  • 2. 江西省交通科学研究院有限公司,南昌330000
  • 3. 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司,南京211100
  • 4. 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司,南京211100
  • 折叠

摘要

关键词

桥梁管养/裂缝检测/YOLOv3/ROS系统/边缘计算

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

崔弥达,王超,陈金桥,戴姣,吴刚..基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统[J].东南大学学报：自然科学版,2023,53(1):P.61-66,6.

基金项目

江苏省“333高层次人才培养工程”科研资助项目(BRA2020037) （BRA2020037）

江西省交通运输厅重点科技资助项目(2019Z0002)。 （2019Z0002）

东南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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