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基于熟悉度的人机混驾交通流车辆换道模型构建

李霞 赵晓东 张孝铭 朱敏清 崔洪军

北京交通大学学报2023，Vol.47Issue(1)：65-73,9.
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北京交通大学学报2023，Vol.47Issue(1)：65-73,9.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220106

基于熟悉度的人机混驾交通流车辆换道模型构建

Lane change model construction of human-machine shared driving based on driver's familiarity

李霞 1赵晓东 2张孝铭 3朱敏清 4崔洪军1

作者信息

  • 1. 河北工业大学 土木与交通学院,天津 300401
  • 2. 华杰工程咨询有限公司,北京 100020
  • 3. 帝国理工学院,伦敦 SW72AZ
  • 4. 河北工业大学 建筑与艺术设计学院,天津 300401
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/换道模型/元胞自动机/人机混驾/协同驾驶

分类

交通工程

引用本文复制引用

李霞,赵晓东,张孝铭,朱敏清,崔洪军..基于熟悉度的人机混驾交通流车辆换道模型构建[J].北京交通大学学报,2023,47(1):65-73,9.

基金项目

国家自然科学基金(51908187,52172304) （51908187,52172304）

北京交通大学学报

OACSTPCD

1673-0291

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