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基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计

高升 张伟 龚海里 金博丕

测控技术2023,Vol.42Issue(3):134-142,9.
测控技术2023,Vol.42Issue(3):134-142,9.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.03.020

基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计

Robust Fault Estimation of DC Motor Based on Unknown Input Observer

高升 1张伟 2龚海里 1金博丕2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
  • 折叠

摘要

关键词

未知输入观测器/故障估计/直流电机/线性矩阵不等式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高升,张伟,龚海里,金博丕..基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计[J].测控技术,2023,42(3):134-142,9.

基金项目

中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题(XDA14030303) (A类)

中国科学院空间科学战略性先导科技专项课题(XDA1502030505) (XDA1502030505)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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