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基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统

程苗苗 翟朋辉 张英杰 李健 冯凯

电工技术学报2023,Vol.38Issue(6):1519-1530,12.
电工技术学报2023,Vol.38Issue(6):1519-1530,12.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221383

基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统

A Voice Coil Motor-Driven Precision Positioning System Based on Self-Learning Nonlinear PID

程苗苗 1翟朋辉 1张英杰 2李健 2冯凯2

作者信息

  • 1. 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082
  • 2. 湖南大学机械与运载工程学院 长沙 410082
  • 折叠

摘要

关键词

精密宏微气浮运动系统/音圈电机/自学习非线性PID/定位精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

程苗苗,翟朋辉,张英杰,李健,冯凯..基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统[J].电工技术学报,2023,38(6):1519-1530,12.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007604). (2020YFB2007604)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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