高技术通讯2022，Vol.32Issue(12)：1273-1282,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.12.007
虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统
Monitoring and debugging system for low delay industrial robot combining virtual with real
摘要
关键词
云-边-端协同/远程监控/虚实结合/QUIC协议/虚拟围栏引用本文复制引用
禹鑫燚,应皓哲,郑坤,王犇,欧林林..虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统[J].高技术通讯,2022,32(12):1273-1282,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308001),浙江省教育厅一般科研(GZ20731030014)和浙江省自然科学基金(LY21F030018)资助项目. （2018YFB1308001）
