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面向无人驾驶农机的高精度农田地图构建

赵欣 王万里 董靓 徐媛媛 王科 翟卫欣 吴才聪

农业工程学报2022,Vol.38Issue(z1):1-7,7.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(z1):1-7,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.z.001

面向无人驾驶农机的高精度农田地图构建

High precision farmland map construction for unmanned agricultural machinery

赵欣 1王万里 2董靓 3徐媛媛 3王科 3翟卫欣 3吴才聪3

作者信息

  • 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083
  • 2. 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/无人驾驶/高精度地图/航空摄影测量/Autoware

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

赵欣,王万里,董靓,徐媛媛,王科,翟卫欣,吴才聪..面向无人驾驶农机的高精度农田地图构建[J].农业工程学报,2022,38(z1):1-7,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFB3901302) (2021YFB3901302)

北京市科技计划项目(Z201100008020008) (Z201100008020008)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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