农业工程学报2023，Vol.39Issue(1)：9-17,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202208067
履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验
Path tracking control method and experiments for the crawler-mounted peanut combine harvester
摘要
关键词
农业机械/收获/路径规划/花生/预瞄控制/虚拟阿克曼分类
农业科技引用本文复制引用
何杰,满忠贤,胡炼,罗锡文,汪沛,李明锦,李伟聪..履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验[J].农业工程学报,2023,39(1):9-17,9.基金项目
广东省人工智能实验室项目(2021B1212040009) （2021B1212040009）
岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目(NT2021009) （NT2021009）
国家花生产业技术体系(CARS-13) （CARS-13）
