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玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验

赖汉荣 张亚伟 张宾 尹彦鑫 刘宇航 董雨航

农业工程学报2023，Vol.39Issue(1)：18-27,10.
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农业工程学报2023，Vol.39Issue(1)：18-27,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202210247

玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验

Design and experiment of the visual navigation system for a maize weeding robot

赖汉荣 1张亚伟 1张宾 1尹彦鑫 2刘宇航 3董雨航1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100086
  • 2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097
  • 3. 智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/机器视觉/玉米除草/苗带识别/导航跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赖汉荣,张亚伟,张宾,尹彦鑫,刘宇航,董雨航..玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(1):18-27,10.

基金项目

国家重点研发计划课题(2019YFB1312305) （2019YFB1312305）

烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29) （2021XDRHXMPT29）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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