农业工程学报2023，Vol.39Issue(1)：136-145,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202210099
基于级联视觉检测的樱桃番茄自动采收系统设计与试验
Design and experiment of an automatic cherry tomato harvesting system based on cascade vision detection
摘要
关键词
机器人/目标检测/日光温室/樱桃番茄/YOLOv5分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李兴旭,陈雯柏,王一群,杨顺,吴华瑞,赵春江..基于级联视觉检测的樱桃番茄自动采收系统设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(1):136-145,10.基金项目
财政部和农业农村部,国家现代农业产业技术体系(CARS-23-D07) （CARS-23-D07）
科技创新2030"新一代人工智能"重大项目(2021ZD0113600) （2021ZD0113600）
