基于YOLOv5的UAV夜间目标检测技术研究OA
Research on UAV Night Target Detection Technology Based on YOLOv5
针对无人机(UAV)夜间目标检测技术准确率较低的问题,对现有夜间目标检测方法和YOLOv5算法进行简要介绍,提出了基于YOLOv 5算法的夜间目标检测技术.通过在原YOLOv 5网络中加入改进的Retinex算法对原网络进行动态增强,在模型训练过程中,将Focus层替换成CBS层,改善模型训练效果,并利用改进算法对UAV夜间目标检测性能进行仿真.结果表明,改进的YOLOv 5算法在查准率和查全率方面分别比原YOLOv 5算法提高了11…查看全部>>
关昊;黎海涛;康衡;杨笑冬;蒋发浩
北京工业大学信息学部,北京 100124北京工业大学信息学部,北京 100124北京工业大学信息学部,北京 100124北京工业大学信息学部,北京 100124北京工业大学信息学部,北京 100124
信息技术与安全科学
夜间目标检测Retinex无人机YOLOv5
《无线电通信技术》 2023 (2)
345-350,6
北京工业大学星火基金
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