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基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划

胡观凯 钟建华 李永正 黎万洪

现代电子技术2023，Vol.46Issue(7)：115-120,6.
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现代电子技术2023，Vol.46Issue(7)：115-120,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.07.022

基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划

UAV 3D path planning based on IPSO-GA algorithm

胡观凯 1钟建华 2李永正 3黎万洪4

作者信息

  • 1. 四川工业科技学院,四川 德阳 618000
  • 2. 中国民航局第二研究所,四川 成都 610000
  • 3. 中国民航飞行学院 理学院,四川 德阳 618000
  • 4. 重庆长安汽车软件科技有限公司,重庆 400000
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/路径规划/粒子群算法/遗传算法/地形绘制/数学模型/最优路径寻找

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪..基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(7):115-120,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFB2602400) （2022YFB2602400）

四川省重点研发项目(22ZDYF2958) （22ZDYF2958）

四川省成都航空产业发展与文化建设研究中心课题(CAIACDRCXM2022-29) （CAIACDRCXM2022-29）

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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