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基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型

黄郑 顾徐 王红星 张星炜 张欣

中国电力2023,Vol.56Issue(3):77-85,9.
中国电力2023,Vol.56Issue(3):77-85,9.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.202206087

基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型

Semantic Segmentation Model for Transmission Tower Point Cloud Based on Improved PointNet++

黄郑 1顾徐 1王红星 1张星炜 1张欣1

作者信息

  • 1. 江苏方天电力技术有限公司,江苏 南京 211102
  • 折叠

摘要

关键词

输电杆塔/点云分割/核心点卷积/focal loss损失函数/PointNet++

引用本文复制引用

黄郑,顾徐,王红星,张星炜,张欣..基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型[J].中国电力,2023,56(3):77-85,9.

基金项目

国网双创孵化培育资金资助项目(新一代无人机移动机巢研制,SGJSSC00XMJS2200008). (新一代无人机移动机巢研制,SGJSSC00XMJS2200008)

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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