中国机械工程2023，Vol.34Issue(6)：712-719,726,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.06.010
基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略
Control Strategies for Industrial Robot Motion along Slot Based on Force and Position Hybrid Guidances
摘要
关键词
工业机器人/顺槽运动/力位混合控制器/自抗扰控制器/变论域模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张俊鑫,陈威,黄斯凯,吴海彬..基于力位混合导向的工业机器人顺槽运动控制策略[J].中国机械工程,2023,34(6):712-719,726,9.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308603) （2018YFB1308603）
