湖南工业大学学报2023，Vol.37Issue(2)：50-55,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2023.02.008
基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robots Based on Three-Dimensional Space Curves
摘要
关键词
四足机器人/反作用力矩/倾覆力矩/三维空间曲线/足端轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周枫林,陈腾飞,孙晓,王瑾元,龙厚云..基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划[J].湖南工业大学学报,2023,37(2):50-55,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11602082) （11602082）
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043) （2021JJ30211,2021JJ50043）
湖南工业大学研究生创新基金资助项目(CX2112) （CX2112）
