兵工自动化2023，Vol.42Issue(3)：90-96,7.DOI:10.7690/bgzdh.2023.03.017
基于LQR的无人倾转旋翼机全模式控制律设计
Design of Full Mode Control Law for Unmanned Tiltrotor Aircraft Based on LQR
徐志鹏 1李志宇 2肖莉萍2
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
- 2. 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,南京 210016
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摘要
关键词
倾转旋翼机/LQR/控制律设计/增益调度/过渡过程分类
航空航天引用本文复制引用
徐志鹏,李志宇,肖莉萍..基于LQR的无人倾转旋翼机全模式控制律设计[J].兵工自动化,2023,42(3):90-96,7.
