国防科技大学学报2023，Vol.45Issue(2)：15-26,12.DOI:10.11887/j.cn.202302002
视觉惯性导航系统初始化方法综述
Review of visual-inertial navigation system initialization method
摘要
关键词
视觉惯性导航系统/初始化/传感融合/惯性数据处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘哲,史殿习,杨绍武,李睿豪..视觉惯性导航系统初始化方法综述[J].国防科技大学学报,2023,45(2):15-26,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(91948303,61903377) （91948303,61903377）
