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复杂地面车辙识别试验与验证

薛龙 李澜 党兆龙 陈百超 邹猛 黎静

光学精密工程2023，Vol.31Issue(5)：581-587,7.
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光学精密工程2023，Vol.31Issue(5)：581-587,7.DOI:10.37188/OPE.20233105.0581

复杂地面车辙识别试验与验证

Test and verification of rut recognition on complex ground

薛龙 1李澜 1党兆龙 2陈百超 2邹猛 3黎静1

作者信息

  • 1. 江西农业大学 工学院,江西 南昌 330045
  • 2. 中国空间技术研究院 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
  • 3. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,吉林 长春 130022
  • 折叠

摘要

关键词

火星车/通过性/车辆地面力学/机器视觉/滑转率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛龙,李澜,党兆龙,陈百超,邹猛,黎静..复杂地面车辙识别试验与验证[J].光学精密工程,2023,31(5):581-587,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.51865018) （No.51865018）

江西省自然科学基金项目(No.20192BAB206025) （No.20192BAB206025）

光学精密工程

OACSTPCD

1004-924X

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