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基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法

贾晓雪赵冬青张乐添肖国锐徐青

光学精密工程2023，Vol.31Issue(5)：621-630,10.

光学精密工程2023，Vol.31Issue(5)：621-630,10.DOI:10.37188/OPE.20233105.0621

A visual SLAM algorithm based on adaptive inertial navigation assistant feature matching

贾晓雪 ¹赵冬青 ¹张乐添 ¹肖国锐 ¹徐青¹

作者信息

计算机视觉/视觉里程计/特征匹配/自适应阈值/惯性导航

信息技术与安全科学

贾晓雪,赵冬青,张乐添,肖国锐,徐青..基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法[J].光学精密工程,2023,31(5):621-630,10.

国家自然科学基金项目(No.41774037,No.41904039) （No.41774037,No.41904039）

OACSTPCD

ISSN：1004-924X

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