湖北汽车工业学院学报2023，Vol.37Issue(1)：7-13,7.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.01.002
某4WS车辆的自适应轨迹跟踪控制
Adaptive Trajectory Tracking Control for a 4WS Vehicle
摘要
关键词
四轮转向/轨迹跟踪/道路曲率自适应/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
彭旭峰,肖海波,周奎,向婧燕..某4WS车辆的自适应轨迹跟踪控制[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(1):7-13,7.基金项目
湖北省科技重大专项(2020AAA001) （2020AAA001）
