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单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

肖松 刘磊磊 张羽 王保华

湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(1):14-19,23,7.
湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(1):14-19,23,7.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.01.003

单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

Path-tracking Control Strategy for Tractor Single-trailer

肖松 1刘磊磊 1张羽 1王保华1

作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院,湖北 十堰 442002
  • 折叠

摘要

关键词

汽车列车/路径跟踪/模型预测控制/最优曲率

分类

交通工程

引用本文复制引用

肖松,刘磊磊,张羽,王保华..单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(1):14-19,23,7.

基金项目

国家自然科学基金(52072116) (52072116)

湖北汽车工业学院学报

1008-5483

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