湖北汽车工业学院学报2023,Vol.37Issue(1):14-19,23,7.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.01.003
单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略
Path-tracking Control Strategy for Tractor Single-trailer
摘要
关键词
汽车列车/路径跟踪/模型预测控制/最优曲率分类
交通工程引用本文复制引用
肖松,刘磊磊,张羽,王保华..单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(1):14-19,23,7.基金项目
国家自然科学基金(52072116) (52072116)