基于多传感器数据融合算法的轴荷称重OA
Axle Load Weighing Based on Multi-sensor Data Fusion Algorithm
为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度,提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法.通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据,建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型;利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法;通过实车数据采集验证该算法的有效性.多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比,平均称重准确率提高了2.78％.
石振东;陈磊;胡映秋;郝琪;安炯
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交通工程
车载轴载称重卡尔曼数据融合算法轴荷偏载
《湖北汽车工业学院学报》 2023 (1)
分布式电驱动汽车列车智能驾驶行驶稳定性主动控制研究
45-49,55,6
国家自然科学基金(52072116)
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