火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(2):38-43,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.02.006
基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航
The Integrated Navigation of SINS/DVLAn Based on Improved Sage-Husa Adaptive Filtering Algorithm
摘要
关键词
多普勒计程仪/组合导航/DVL数据异常/渐消因子分类
天文与地球科学引用本文复制引用
朱天高,刘勇,李文魁,楼鉴路,祝西枰..基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航[J].火力与指挥控制,2023,48(2):38-43,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(42174051) (42174051)