| 注册
首页|期刊导航|火力与指挥控制|基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

朱天高 刘勇 李文魁 楼鉴路 祝西枰

火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(2):38-43,6.
火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(2):38-43,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.02.006

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

The Integrated Navigation of SINS/DVLAn Based on Improved Sage-Husa Adaptive Filtering Algorithm

朱天高 1刘勇 1李文魁 1楼鉴路 1祝西枰2

作者信息

  • 1. 海军工程大学,武汉 430000
  • 2. 海警局南海分局,广东 深圳 518048
  • 折叠

摘要

关键词

多普勒计程仪/组合导航/DVL数据异常/渐消因子

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

朱天高,刘勇,李文魁,楼鉴路,祝西枰..基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航[J].火力与指挥控制,2023,48(2):38-43,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(42174051) (42174051)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文