航天器工程2023，Vol.32Issue(1)：59-66,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2023.01.009
空间站宏微机械臂动力学建模与零反作用控制
Dynamic Modeling and Reaction Null-Space Control for Macro-micro Manipulator Mounted on China Space Station
尹旺 1王翔 1王为 1刘冬雨1
作者信息
- 1. 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
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摘要
关键词
宏微机械臂/柔性基座/零反作用/振动抑制分类
航空航天引用本文复制引用
尹旺,王翔,王为,刘冬雨..空间站宏微机械臂动力学建模与零反作用控制[J].航天器工程,2023,32(1):59-66,8.
