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ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用

程飞 张子文

海洋测绘2023，Vol.43Issue(1)：5-9,5.
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海洋测绘2023，Vol.43Issue(1)：5-9,5.

ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用

Application of ICP algorithm in automatic registration of multi-beam point cloud strips

程飞 1张子文2

作者信息

  • 1. 山西工程职业学院建筑与测绘工程系,山西太原 030000
  • 2. 广州航海学院土木与工程管理学院,广东广州 510725
  • 折叠

摘要

关键词

海洋测绘/多波束测深系统/条带拼接/迭代最近点算法/阈值参数

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

程飞,张子文..ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用[J].海洋测绘,2023,43(1):5-9,5.

基金项目

国家自然科学基金(61974035). （61974035）

海洋测绘

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3044

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