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机器人多模态智能操作技术研究综述

张秋菊 吕青

计算机科学与探索2023,Vol.17Issue(4):792-809,18.
计算机科学与探索2023,Vol.17Issue(4):792-809,18.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2212070

机器人多模态智能操作技术研究综述

Research Progresses of Multi-modal Intelligent Robotic Manipulation

张秋菊 1吕青2

作者信息

  • 1. 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡 214122
  • 2. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡 214122
  • 折叠

摘要

关键词

多模信息/机器人操作/机器人认知/机器人控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张秋菊,吕青..机器人多模态智能操作技术研究综述[J].计算机科学与探索,2023,17(4):792-809,18.

计算机科学与探索

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-9418

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