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改进Basic Theta*中LOS算法的任意角度路径规划

陈正泽彭力戴菲菲

计算机科学与探索2023，Vol.17Issue(4)：837-847,11.

计算机科学与探索2023，Vol.17Issue(4)：837-847,11.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2108028

Arbitrary Angle Path Planning Based on Improved LOS Algorithm in Basic Theta*

陈正泽 ¹彭力 ¹戴菲菲²

作者信息

路径规划/Basic Theta*算法/任意角度路径/改进LOS

信息技术与安全科学

陈正泽,彭力,戴菲菲..改进Basic Theta*中LOS算法的任意角度路径规划[J].计算机科学与探索,2023,17(4):837-847,11.

国家重点研发计划(2018YFD0400902) （2018YFD0400902）

国家自然科学基金(61873112). （61873112）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-9418

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