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基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现

姚守峰陈修贤郝前勇高焕兵

计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(1)：58-61,4.

计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(1)：58-61,4.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202301010

Design and Implementation of Pipeline Inspection Underwater Robot Based on OpenCV

姚守峰 ¹陈修贤 ²郝前勇 ¹高焕兵²

作者信息

水下机器人/管道巡检/OpenCV/图像处理

信息技术与安全科学

姚守峰,陈修贤,郝前勇,高焕兵..基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现[J].计算技术与自动化,2023,42(1):58-61,4.

山东高速集团2019年度科技项目计划(KJ-2019-QLJTJT-07) （KJ-2019-QLJTJT-07）

OACSTPCD

ISSN：1003-6199

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