计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(3)：88-93,209,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.03.015
融合社会学习和莱维飞行的QPSO自平衡控制参数优化
PARAMETER OPTIMIZATION OF SELF-BALANCING CONTROLLER BASED ON QPSO INTEGRATING SOCIAL LEARNING AND LEVY FLIGHT
摘要
关键词
陀螺平衡车/量子粒子群/线性二次型调节器/社会学习/莱维飞行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董慧芬,沈鹏飞..融合社会学习和莱维飞行的QPSO自平衡控制参数优化[J].计算机应用与软件,2023,40(3):88-93,209,7.基金项目
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200). （17JCYBJC18200）
