机械科学与技术2023，Vol.42Issue(2)：181-189,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200566
形状记忆合金驱动的仿人腕关节机构理论与运动控制
Mechanism Theory and Motion Control of Humanoid Wrist Actuated by Shape Memory Alloy
摘要
关键词
仿人腕关节/形状记忆合金/拮抗驱动/位置控制分类
机械制造引用本文复制引用
尹海斌,薛欢,章志大,李玉峰..形状记忆合金驱动的仿人腕关节机构理论与运动控制[J].机械科学与技术,2023,42(2):181-189,9.基金项目
国家自然科学基金重大研究计划"共融机器人"培育项目(91848102) （91848102）
